減速機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，以改變從電機(jī)到從動(dòng)部件的輸出速度和扭矩。通過使用齒數(shù)較少的較小齒輪（通常稱為小齒輪）驅(qū)動(dòng)齒數(shù)較多的較大齒輪，傳遞給負(fù)載的扭矩增加，而負(fù)載的轉(zhuǎn)速降低。
　　在使用正齒輪、斜齒輪或傘齒輪的減速機(jī)中，齒輪比（扭矩倍增和減速量）只是從動(dòng)（較大）齒輪上的齒數(shù)與主動(dòng)（較小或小齒輪）齒輪上的齒數(shù)之比。
　　理論上，任何傳動(dòng)比都可以通過調(diào)整主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上的齒數(shù)來獲得，但在實(shí)際操作中，高傳動(dòng)比會(huì)帶來設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，例如需要非常小的小齒輪（主動(dòng)齒輪）、輪齒上的高應(yīng)力以及有限的扭矩傳輸能力。幸運(yùn)的是，對(duì)于機(jī)器設(shè)計(jì)師來說，這些挑戰(zhàn)可以通過多級(jí)減速機(jī)輕松解決。
　　單級(jí)行星減速機(jī)的傳動(dòng)比計(jì)算取決于哪些齒輪是從動(dòng)、靜止和輸出部件。在大多數(shù)用于運(yùn)動(dòng)控制的行星減速機(jī)中，太陽是從動(dòng)齒輪，齒圈是靜止的，托架驅(qū)動(dòng)輸出軸。對(duì)于這種配置，傳動(dòng)比（ip）等于1加上環(huán)形齒輪齒（Zr）與太陽齒輪齒（Zs）的比值，或ip=1+Zr/Zs。
　　多級(jí)減速機(jī)簡(jiǎn)單地將兩對(duì)或多對(duì)齒輪組合在一起，一級(jí)的輸出連接到下一級(jí)的輸入。產(chǎn)生的傳動(dòng)比是每個(gè)階段傳動(dòng)比的乘積。例如，兩級(jí)減速機(jī)由一級(jí)5:1齒輪比和第二級(jí)3:1齒輪比組成，輸出比為15:1（5 x 3），因此，傳遞給負(fù)載的扭矩是電機(jī)提供的扭矩的15倍（不包括傳輸損耗），傳遞給負(fù)載的速度是電機(jī)速度的1/15。
　　與由平行齒輪組成的多級(jí)減速機(jī)不同，多級(jí)行星減速機(jī)由同心連接的級(jí)組成，在需要非常高的減速比時(shí)，它們比并聯(lián)設(shè)計(jì)更緊湊。
　　多級(jí)減速機(jī)可以在每個(gè)階段由不同類型的齒輪組成。例如，直角行星減速機(jī)可由行星級(jí)和螺旋傘齒輪級(jí)構(gòu)成。如上例所示，每一級(jí)的減速量可能不同，但多級(jí)減速機(jī)通常設(shè)計(jì)為輸入端具有較高的傳動(dòng)比，輸出端具有較低的傳動(dòng)比。
　　多級(jí)減速機(jī)的總效率（或合適的估算值）可以通過乘以每個(gè)級(jí)的效率來計(jì)算。需要注意的是，每一級(jí)都會(huì)反轉(zhuǎn)輸入和輸出之間的旋轉(zhuǎn)方向（行星級(jí)除外，行星級(jí)的旋轉(zhuǎn)方向保持在輸入和輸出之間）。
　　對(duì)于大多數(shù)單級(jí)減速機(jī)，輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向是相反的，而對(duì)于兩級(jí)減速機(jī)，第二級(jí)的附加方向變化使輸出軸旋轉(zhuǎn)與輸入軸相同，如下圖所示。 　　雖然效率在一定程度上有所降低，但多級(jí)減速機(jī)提供的傳動(dòng)比高于大多數(shù)單級(jí)齒輪設(shè)計(jì)所能實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比。它們是在一個(gè)緊湊的封裝中實(shí)現(xiàn)的，可以進(jìn)行優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞能力、低慣性和高效率的了理想組合。